专题：2026 Inclusion·外滩大会
2026 Inclusion·外滩大会于2026年9月9日至12日在上海黄浦世博园区举行，本届大会以“共创AI新经济”为主题。
蚂蚁灵波科技首席科学家沈宇军认为，具身智能，反过来会影响大模型、云端模型后续的发展路径。
回到具身模型在机器人上的运行方式：机器人必须依靠本体搭载的各类传感器持续获取输入。哪怕机器人正在执行操作，传感器数据流也不能中断。这和当下数字世界里模型一问一答的轮询对话模式有很大区别。对话模型是提问之后再给出回复；而机器人必须持续接收实时传感信号，推理过程中新的数据不断涌入，并且要依据新输入随时调整决策。这就是部署在机器人端的具身模型要解决的核心问题。
所以，他表示，具身模型要处理的任务，和云端模型、Astra 这类高层大模型是不一样的。“我的判断是，具身模型最终会成为高层大模型调用的工具。作为工具，它要有适配自身场景的独立训练范式，用来处理源源不断的传感输入，输出动作策略 policy。”他说。
他认为，一旦机器人真正走进日常生活，产生大量物理世界交互数据，这些数据会成为大模型厂商全新的语料。依托这类数据，模型不再是躲在屏幕背后冷冰冰的智能体，而能像人一样感知周边环境，随环境变化动态调整对话策略，不再只被动回答问题，还能主动给出推荐。
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责任编辑：李思阳
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